Robotics

Machine de tri par système de vision

Customer's request

Création d’une machine de tri par système de vision

Contexte et demande du client

Un industriel ayant besoin de garantir la qualité de ses pièces assemblées nous a sollicité pour concevoir une machine d’inspection automatisée par vision, capable de vérifier l’état des pièces une par une, détecter les défauts d’assemblage et trier les pièces conformes des pièces non conformes.

La réponse de ERI Machine

ERI Machines a développé une machine spéciale de tri par vision, intégrant une gestion des pièces via plusieurs bols vibrants pour assurer une séparation et un positionnement individuel avant inspection.
La solution combine l’utilisation de plusieurs caméras industrielles et de robotique pour réaliser un contrôle qualité à 360°, certifier l’état des pièces et éjecter automatiquement les pièces défectueuses vers une voie de sortie dédiée.

Flexibilité : jusqu’à 4 références simultanées | Taux de tri juste 100%

Fonctionnalités de la machine

  • Distribution des pièces via bols vibrants, assurant une séparation pièce par pièce sans détérioration.
  • Caméra 1 dédiée à l’individualisation et au premier contrôle de séparation.
  • Caméras multiples (minimum 3) permettant une inspection à 360° pour vérifier l’état général et l’assemblage des pièces.
  • Caméra de hauteur dédiée pour mesurer des dimensions spécifiques ou vérifier des opérations de rabattage.
  • Robot d’éjection pour diriger automatiquement les pièces non conformes vers une voie de rejet (bac de pièces défectueuses).
  • Voie de sortie spécifique assurant un tri clair et contrôlé des pièces rejetées.

Défis techniques relevés

  • Mettre en place une séparation fiable des pièces à partir de bols vibrants, garantissant une présentation unitaire parfaite pour l’inspection en vision.
  • Concevoir un système de vision multi‑caméras capable d’effectuer un contrôle complet à 360° tout en conservant une cadence adaptée au process industriel.
  • Intégrer la robotique pour éjecter précisément les pièces non conformes, sans perturber le flux des pièces conformes.
  • Assurer la stabilité et la répétabilité des contrôles, même sur de petits composants sensibles.

Une machine conçue sur mesure par les équipes ERI Machine

Étude & industrialisation pilotée par notre bureau d’études interne

  • Analyse du cahier des charges client et définition des critères de contrôle.
  • Conception mécanique adaptée aux bols vibrants et au tri des pièces.
  • Développement des interfaces de vision et intégration des caméras.
  • Intégration de la robotique pour le tri automatique.
  • Paramétrage des critères de décision visuelle et tests préalables en atelier.

Un projet mené de A à Z dans nos ateliers

  • Réalisation complète de la machine dans nos ateliers.
  • Intégration des bols vibrants, des caméras et du robot d’éjection.
  • Tests de tri et de contrôle en conditions réelles avec pièces représentatives.
  • Réglages fins pour garantir la fiabilité et la répétabilité du process.
  • Validation finale avant préparation à l’expédition.

Installation sur site & accompagnement client

  • Livraison et montage de la machine dans l’environnement de production du client.
  • Mise en service complète, incluant les ajustements de vision et de tri sur site.
  • Formation des opérateurs aux réglages, au pilotage et à l’interprétation des résultats de contrôle.
  • Support technique, disponible à distance ou sur site selon les besoins.
  • Suivi post‑installation pour optimiser l’usage et accompagner les évolutions futures.

Aperçu de la machine en conditions réelles

Ce qu'en pense notre client

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ERI Machine accompanies you in the creation of your special machine.