Pharmacie
Transfert linéaire

Machine de contrôle de seringues

Demande du client

Réalisation d’une machine de contrôle de seringues

Contexte et demande du client

Un client du secteur pharmaceutique a sollicité ERI Machines pour réaliser une machine automatique d’inspection qualité destinée au contrôle visuel de seringues.Ce contrôle, après formage, est intégré sur un convoyeur central et, est alimenté et déchargé par l’intermédiaire de robots 6 axes.
L’enjeu principal était de garantir une vérification qualité exhaustive à 360°, conforme aux standards stricts de traçabilité et de qualité du secteur, tout en facilitant l’intégration dans un process automatisé existant.

La réponse de ERI Machine

ERI Machine a conçu une machine spéciale d’inspection par vision industrielle basée sur un système de transfert linéaire, combinée à des robots FANUC pour automatiser le positionnement des pièces et leur rotation complète pendant le contrôle.

La solution permet de capturer des images à 360° pour chaque pièce et de les analyser à l’aide de caméras industrielles, assurant ainsi un contrôle qualité 100 %, en ligne, fiable et reproductible.

Cadence 100cps/mn

Fonctionnalités de la machine

  • Transfert linéaire pour positionner et déplacer les pièces à inspecter dans la zone de contrôle.
  • Rotation à 360° des seringues grâce à un système mécanique dédié garantissant une vision complète.
  • Inspection par caméras industrielles pour détection de défauts de surface ou d’anomalies.
  • Robots FANUC intégrés pour automatiser la prise et la dépose des pièces dans la zone de contrôle.
  • Convoyeur central adapté pour faciliter le nettoyage et la circulation des plateaux.
  • Conception conforme aux contraintes pharmaceutiques pour une exploitation dans des environnements propres

Défis techniques relevés

  • Garantir un contrôle visuel exhaustif à 360° de chaque seringue afin d’identifier les défauts de surface ou de formage, quel que soit leur positionnement.
  • Intégrer des robots FANUC avec la cinématique linéaire pour assurer des mouvements synchronisés et une répétabilité élevée.
  • Concevoir une machine compatible avec les exigences de propreté et de nettoyage du secteur pharmaceutique, tout en restant robuste et durable.
  • Prévoir une architecture qui puisse être multipliée en série et adaptée à différents formats de pièces selon les besoins futurs.

Une machine conçue sur mesure par les équipes ERI Machine

Étude & industrialisation pilotée par notre bureau d’études interne

  • Analyse du cahier des charges avec le client
  • Conception mécanique adaptée à l’inspection par vision et au transfert linéaire
  • Intégration robotique (robot FANUC + système de vision)
  • Développement d’algorithmes de contrôle pour l’analyse des images
  • Simulation des cycles pour validation en amont de la fabrication

Un projet mené de A à Z dans nos ateliers

  • Conception, fabrication et assemblage réalisés en interne
  • Montage du système de transfert linéaire et intégration des caméras
  • Intégration des robots FANUC pour automatisation du flux pièces
  • Tests avec lots de seringues en conditions réelles
  • Ajustements fins et validation avant expédition

Installation sur site & accompagnement client

  • Livraison et mise en place de la machine dans l’atelier client
  • Mise en service et réglages
  • Validation des échanges avec la machine amont
  • Formation des opérateurs au pilotage et à l’interprétation des résultats
  • Support technique disponible à distance ou sur site selon les besoins
  • Suivi post-installation pour optimisation du process

Aperçu de la machine en conditions réelles

Ce qu'en pense notre client

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ERI Machine vous accompagne dans la création de votre machine spéciale.